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　　很多人都非常好奇永磁同步電機在汽車上的應用越來越廣泛，從動力驅動到轉向剎車的執行機構，都可以見到其蹤影。今天想談談永磁同步電機的控制。但是對于做控制的人，其實大家都知道，任何電機的控制，無非三種不同的控制目標。

　　現在就來跟大家簡單的介紹一下關于永磁同步電機的三種不同的控制目標。位置控制：想讓電機轉多少度它就轉多少度。速度控制：想讓電機轉多快它就轉多快。以及力矩控制：想讓電機出多少力它就出多少力，但無論是哪種控制目標，無非是一個閉環還是兩個閉環還是三個閉環的區別，力矩控制作為最內層的環，是必不可少的。今天就來講講什么是力矩控制?

　　要控制一個電機，首先對被控對象的了解是必須的。讓我們用下面這張動圖來幫助理解永磁同步電機是怎樣運動起來的。定子三相上通過互差120度的交變電壓以后，在定子鐵芯上可以看到產生了旋轉的磁場(，在這個旋轉的磁場作用下，與轉子磁場產生力的作用，帶動轉子旋轉。