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　　經常使用步進電機的人，對于步進電機細分驅動技術應該都是知道的，都非常清楚該技術應用的十分廣泛。不過除非是專業人士，否則對該技術的出現及發展等歷史情況，大多都是沒有太多了解的。下面來給大家簡單介紹一下該技術的發展情況：

　　步進電機細分驅動技術最開始是由美國學者T.RrFedriksen在美國增量運動控制系統及器件年會上提出的，這個時期步進電機相電流的控制還是由硬件來實現的，每一相繞組的相電流用n個晶體管構成n個并聯回路來控制，靠晶體管導通數的組合來控制相電流。雖然也能保證電機正常運行使用，但是存在一定的不足，并不能很好地滿足使用需求。

　　后來隨著計算機技術的發展，尤其是單片機出現，步進電機細分驅動技術開始出現并廣泛應用。之所以該技術能夠實現廣泛的應用，重點是因為用單片機控制的步進電機細分驅動電路在能夠減小控制系統體積以及簡化電路的同時，也能有效提高細分精度，使得控制系統達到比較高的智能化水平。

　　憑借著在精度和智能化水平是行的巨大優勢，步進電機細分驅動技術在出現之后，很快就得到了推廣，發展到如今其已經應用的非常廣泛，是電機控制方面非常重要的一項技術。不僅是國外，該技術在國內從九十年代中期開始也得到了比較大的發展，尤其是在工業、航天、機器人、精密測量等領域被大量影響。